Armando è nato ad Amsterdam. Cresciuto a Amersfoort, lì vide, durante l'occupazione tedesca dei Paesi Bassi, come i nazisti istituirono un "campo di transizione" per i prigionieri che dovevano essere inviati nei campi di concentramento. La sofferenza delle vittime e la crudeltà delle guardie del campo nazista, così vicino a casa sua, lo influenzarono per il resto della sua vita. Dopo la liberazione (1945), studiò storia dell'arte all'Università di Amsterdam. La sua prima mostra personale fu alla Galerie Le Canard, ad Amsterdam, nel 1954. In quel momento iniziò anche a scrivere poesie. Fu influenzato dal gruppo artistico CoBrA e fece disegni astratti, con la mano sinistra, al buio. Fu anche influenzato da Jean Dubuffet e Jean Fautrier, producendo dipinti densamente impastati. Nel 1958 fu uno dei membri fondatori della Nederlandse Informele Groep (Informelen), con i pittori Kees van Bohemen [nl], Jan Henderikse [nl], Henk Peeters, Jan Schoonhoven [nl] e altri. Nel 1959 si unì alla Situationist International e partecipò alla loro terza conferenza, tenutasi a Monaco dal 17 al 20 aprile 1959. Con Anton Alberts, Constant e Har Oudejans scrisse il primo annuncio della sezione olandese della SI. Tuttavia, fu espulso dall'IS nella primavera del 1960, sebbene continuasse a contribuire ad altre pubblicazioni situazioniste come il Situazionist Times. Ha anche contribuito a Podium, Gard Sivik, De Nieuwe Stijl e Barbarber. Nel 1984, espose presso lo Studio Carlo Grossetti.